礦山軸承在(zai)十七世(shi)(shi)紀(ji)末(mo)，英國(guo)的(de)(de)(de)(de)(de)C.瓦洛設(she)計(ji)(ji)制(zhi)造球軸承(cheng)，并裝(zhuang)在(zai)郵(you)車上(shang)試(shi)用以及英國(guo)的(de)(de)(de)(de)(de)P.沃(wo)思取(qu)得球軸承(cheng)的(de)(de)(de)(de)(de)zhuanli。十八世(shi)(shi)紀(ji)末(mo)德(de)國(guo)的(de)(de)(de)(de)(de)H.R.赫(he)茲發表關于(yu)球軸承(cheng)接觸應力的(de)(de)(de)(de)(de)論文。在(zai)赫(he)茲成就(jiu)的(de)(de)(de)(de)(de)基礎(chu)上(shang)，德(de)國(guo)的(de)(de)(de)(de)(de)R.施特里貝克、瑞典的(de)(de)(de)(de)(de)A.帕(pa)姆格倫(lun)等(deng)人進行了大量(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)試(shi)驗，對發展滾動(dong)軸承(cheng)的(de)(de)(de)(de)(de)設(she)計(ji)(ji)理論和(he)疲勞壽命計(ji)(ji)算作出(chu)了貢獻。隨后，俄國(guo)的(de)(de)(de)(de)(de)N.P.彼(bi)得羅夫應用牛頓(dun)粘(zhan)性定律計(ji)(ji)算軸承(cheng)摩擦。

  英(ying)國的O.雷(lei)諾對托爾的發現進(jin)行了數學分析，導出了雷(lei)諾方程，從此奠定了流體動(dong)壓潤滑理論的基(ji)礎。　早期(qi)的直線(xian)(xian)運動(dong)軸(zhou)承(cheng)形式，就是一排(pai)在(zai)撬板下放置一排(pai)木(mu)桿(gan)。這個技(ji)術或(huo)許可(ke)以追溯(su)到(dao)修建吉薩大(da)金(jin)字塔的時候，雖然還沒(mei)有明(ming)確的證據。現代直線(xian)(xian)運動(dong)軸(zhou)承(cheng)使(shi)用的是同一種(zhong)工作原理，只不過有時用球代替(ti)滾子。最早的滑動(dong)和滾動(dong)體軸(zhou)承(cheng)是木(mu)制的。陶瓷、藍寶石或(huo)者玻璃(li)也有使(shi)用，鋼、銅、其他金(jin)屬(shu)、塑(su)料(liao)（比如尼龍、膠木(mu)、特氟隆和UHMWPE）都被(bei)普遍使(shi)用。

  從重(zhong)載車(che)輪(lun)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)和(he)機床主軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)到精密的(de)(de)鐘表(biao)零件，很(hen)多場合都需(xu)要旋轉(zhuan)(zhuan)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承。最簡單的(de)(de)旋轉(zhuan)(zhuan)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承是(shi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)套軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承，它(ta)只是(shi)一個夾在車(che)輪(lun)和(he)輪(lun)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)之間的(de)(de)襯套。這種設(she)計隨后被滾動(dong)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承替代，就是(shi)用很(hen)多圓柱形的(de)(de)滾子替代原先的(de)(de)襯套，每個滾動(dong)體就像一個單獨(du)的(de)(de)車(che)輪(lun)。最早(zao)投入(ru)實(shi)用的(de)(de)帶有保(bao)持(chi)架的(de)(de)滾動(dong)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承是(shi)鐘表(biao)匠(jiang)約翰·哈里遜于1760年為制作(zuo)H3計時計而發(fa)明(ming)的(de)(de)。

  中(zhong)國是世界上較早發明(ming)滾(gun)動(dong)軸承(cheng)(cheng)的(de)國家之一(yi)，在(zai)(zai)中(zhong)國古(gu)籍中(zhong)，關于車軸軸承(cheng)(cheng)的(de)構造早有(you)記載。從考古(gu)文物與資料中(zhong)看，中(zhong)國最古(gu)老(lao)的(de)具有(you)現代滾(gun)動(dong)軸承(cheng)(cheng)結構雛形(xing)的(de)軸承(cheng)(cheng)，出現于公(gong)元(yuan)前221～207年 (秦朝(chao))的(de)今山(shan)西省永濟縣薛家崖(ya)村。新中(zhong)國成(cheng)立后，特(te)別是上世紀七十年代以來，在(zai)(zai)改革開放的(de)強大推動(dong)下，軸承(cheng)(cheng)工業進(jin)入了一(yi)個(ge)嶄新的(de)高(gao)質快速發展時(shi)期。礦山(shan)軸承(cheng)(cheng)