英制非標軸承在十七世紀末，英(ying)國(guo)(guo)的(de)C.瓦洛設計(ji)制造球(qiu)(qiu)軸承(cheng)，并(bing)裝在郵車(che)上試用(yong)以及(ji)英(ying)國(guo)(guo)的(de)P.沃思取得(de)球(qiu)(qiu)軸承(cheng)的(de)zhuanli。十八世紀末德(de)國(guo)(guo)的(de)H.R.赫茲(zi)發表(biao)關于球(qiu)(qiu)軸承(cheng)接觸(chu)應力(li)的(de)論文。在赫茲(zi)成就的(de)基礎(chu)上，德(de)國(guo)(guo)的(de)R.施特里貝(bei)克(ke)、瑞典的(de)A.帕(pa)姆格倫等人(ren)進行(xing)了大(da)量(liang)的(de)試驗，對發展滾動軸承(cheng)的(de)設計(ji)理論和疲勞壽命(ming)計(ji)算作出了貢獻。隨后，俄國(guo)(guo)的(de)N.P.彼得(de)羅夫應用(yong)牛頓粘性(xing)定律計(ji)算軸承(cheng)摩擦。

  在(zai)中國(guo)古(gu)(gu)籍中，關于車軸(zhou)軸(zhou)承的構造早有記(ji)載。從考古(gu)(gu)文物(wu)與資料中看，中國(guo)最古(gu)(gu)老的具有現(xian)代(dai)滾(gun)動軸(zhou)承結(jie)構雛(chu)形的軸(zhou)承，出現(xian)于公元前(qian)221～207年 (秦(qin)朝(chao))的今(jin)山西(xi)省永濟縣薛家崖村。新中國(guo)成立后，特別(bie)是上(shang)世紀七(qi)十(shi)年代(dai)以來(lai)，在(zai)改革(ge)開放的強大(da)推動下(xia)，軸(zhou)承工業進入了一個嶄新的高質(zhi)快速發展時期。

  英(ying)國的(de)(de)(de)(de)O.雷諾對托爾的(de)(de)(de)(de)發現(xian)(xian)進行(xing)了數學分析，導出(chu)了雷諾方(fang)程(cheng)，從此奠定了流體(ti)動(dong)(dong)壓(ya)潤滑理(li)論的(de)(de)(de)(de)基礎。　早期的(de)(de)(de)(de)直線運動(dong)(dong)軸(zhou)承(cheng)(cheng)形式，就是一排在撬板下放置一排木桿。這(zhe)個技術或(huo)許可以(yi)追溯到(dao)修(xiu)建(jian)吉薩大(da)金(jin)字塔(ta)的(de)(de)(de)(de)時候，雖然還(huan)沒(mei)有(you)明確的(de)(de)(de)(de)證據。現(xian)(xian)代(dai)直線運動(dong)(dong)軸(zhou)承(cheng)(cheng)使用(yong)的(de)(de)(de)(de)是同一種工作原理(li)，只不(bu)過有(you)時用(yong)球(qiu)代(dai)替滾子。最早的(de)(de)(de)(de)滑動(dong)(dong)和滾動(dong)(dong)體(ti)軸(zhou)承(cheng)(cheng)是木制的(de)(de)(de)(de)。陶瓷、藍寶石或(huo)者玻璃也(ye)有(you)使用(yong)，鋼、銅(tong)、其他金(jin)屬、塑料(liao)（比如尼(ni)龍、膠木、特氟(fu)隆和UHMWPE）都被普遍使用(yong)。英(ying)制非(fei)標軸(zhou)承(cheng)(cheng)